Человечеством знаковая система формировалась не одно тысячелетие. Еще в античные времена появились прообразы сегодняшних дорожных знаков, товарных гербов и знаков, эмблем и пиктограмм.
Изначально были это наскальные изображения, на камнях отметины вдоль первых дорог и троп, на деревьях засечки привязанные хвосты животных к возвышенным шестом шкурки. К предупреждениям различного рода относились татуировки, раскраска лица (причем боевая раскраска), ритуальные маски.
Один из удивительных и ярких человеческих отраслей системы знаков считается – геральдика, которая возникла еще в средних веках и сформировалась к началу новейшей истории науке о гербах. Есть даже такое суждение, что геральдика возникла в тот период, когда воины, полностью закованные в тяжелые доспехи стали в бою неузнаваемы, как для врагов, так и для своих друзей. И поэтому на доспехи для того чтобы узнавать своих прикреплять стали шерстяные цветные шарфы, которые потом в геральдике начали называть «наметками». А на шлемы цеплялись огромные птичьи перья, щиты украшались шикарными символами или узорами и эмблемами которые издалека были видны. Все это в дальнейшем стало географической основой родовых и рыцарских гербов (собственных), поэтому же принципу и возникли гербы многих городов.
Сегодня активно формируется и складывается новейшая Российская территориальная геральдическая система, и все это благодаря работе Геральдического совета, которые изготовят герб, геральдику и собственную символику для любого города.
